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蛇形机器人
发布于2013/01/28  

  

 

蛇形机器人

  一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的蛇形机器人,在国防科技大学5名研究生历时半年的“孵化”下,今天终于呱呱坠地。有关专家认为,它的问世,标志着我国机器人技术又有了新的突破,是机器人研究领域取得的又一个创新成果。

   这条长1.2米,直径0.06米,重1.8公斤的蛇形机器人,能像蛇一样扭动身躯,在地上或草丛中自主地蜿蜒运动,可前进、后退、拐弯和加速,其最大运动速度可达每分钟20米。头部是机器蛇的控制中心,安装有视频监视器,在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中,科研人员则可根据实时传输的图像观察运动前方的情景,向蛇形机器人发出各种遥控指令。这个蛇形机器人披上“蛇皮”外衣后,还能像蛇一样在水中游泳。

   据有关专家介绍,蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是,它实现了像蛇一样的“无肢运动”,是机器人运动方式的一个突破。它具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点,在许多领域具有广泛的应用前景,如在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下执行侦察任务;在地震、塌方及火灾后的废墟中寻找伤员;在狭小和危险条件下探测和疏通管道。它还可以为人们在实验室里研究数学、力学、控制理论和人工智能等提供实验平台。

  文章引自:http://www.jdkw.gov.cn/info/15/wz1500914.htm;图片引自:http://huohuli12.cn/wz.aspx/36297413 (能力风暴能力风暴模块化机器人价格...)

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